现代化的工业生产中，机器人的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。