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技术功能
波纹腹板【bǎn】H型钢焊接机采用五轴联动数【lián dòng shù】控系统【kòng xì tǒng】来控制焊枪和【hàn qiāng hé】视觉跟踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】X,Y,Z三个方向的运【xiàng de yùn】动来实【dòng lái shí】现对工件的焊接。视觉跟踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】包括用于定位的【dìng wèi de】激光发生器和【shēng qì hé】采集反【cǎi jí fǎn】馈的工业摄像头【shè xiàng tóu】。摄像头【shè xiàng tóu】像素点【xiàng sù diǎn】密集,识别精度高【dù gāo】,根据激光发生器发射的红色激光条纹,采用自动曲线跟踪模式,通过像【tōng guò xiàng】素点的【sù diǎn de】变化识别出焊缝的宽度信息【dù xìn xī】来控制视觉器下一步的动作【de dòng zuò】趋势,焊枪根据视觉【jù shì jiào】跟踪反馈【zōng fǎn kuì】系统【xì tǒng】识别的【shí bié de】焊缝的位置及焊枪和【hàn qiāng hé】视觉器之间的【zhī jiān de】偏置关系,即可获【jí kě huò】得所需的运行轨迹【guǐ jì】。焊接时边扫描边焊接,快速准确。
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