钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构【gòu】件组成的结构【gòu】，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好坏，直接决定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊接【jiē】，99RE6在线视频精品【pín jīng pǐn】免费面【miǎn fèi miàn】临着招【lín zhe zhāo】工难【gōng nán】，人工成本较高，产量低【chǎn liàng dī】以及人工焊接【jiē】受焊接【jiē】师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接【jiē】欧美黑人巨大xxxxx视频质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【qì rén zuò】为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的【yī zhì de】焊接质【hàn jiē zhì】量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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