钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短国产乱子伦农【zǐ lún nóng】村叉叉叉改型【chā gǎi xíng】换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文【yīng wén】、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。